On ne sait pas avec certitude de quels objets d’usage courant possédait Rubens. Il nous manque pour cela l’inventaire des biens qui fut dressé à sa mort. La Maison Rubens peut toutefois exposer aujourd'hui un certain nombre de pièces qui se trouvaient certainement dans sa maison comme des bustes, des figurines, une tazza et une aiguière et bassin en argent. Une étude des archives révèle que ces pièces appartenaient à la grande collection d’art de Rubens. Les autres meubles et objets du musée sont des pièces authentiques de son époque. Il en reconnaîtrait certainement la plupart et aurait voulu les posséder.